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  Shock Absorber
  1. 垂直运动  
     
自由落下时 汽缸驱动时-向上   汽缸驱动时- 向下 马达驱动时-上升   马达驱动时-下降
  2. 水平运动  
     
水平运动 马达驱动时   适用摩擦系数时 汽缸驱动时   倾斜面(自由落下时)
  3. 垂直旋转运动  
       
自由落下时 汽缸驱动时   马达驱动时-下降 马达驱动时-上升    
  4. 水平旋转运动  
             
马达驱动时            
  缓冲器
 
单方向运动时的单侧装置 单方向运动时的两侧装置   马达驱动时单侧装置
 
双向运动时的单侧装置 双向运动时的两侧装置   自由落下时